3月23日，日本兵庫縣小野市某測試場內，一輛無人挖掘機正在靈活行走，並相繼完成了支撐回旋、定點回填、挖機裝車等一係列精準動作，而它的全部動作指令均來自遠在中國北京的遠程操控平台。這是北京拓疆者智能科技有限公司（以下簡稱“拓疆者”）為日本客戶遠程改裝的挖掘機，在基於4G公網下實現的跨國遠程控製作業。
遠程智能遙控挖掘機項目，使得傳統工程機械行業正迎來從機械化到智能化的質的轉變。
遠程智能化操控技術應需而生
眾zhong所suo周zhou知zhi，日ri本ben是shi一yi個ge人ren口kou老lao齡ling化hua嚴yan重zhong且qie勞lao動dong力li較jiao短duan缺que的de國guo家jia，直zhi接jie後hou果guo便bian是shi建jian築zhu施shi工gong成cheng本ben的de增zeng加jia，及ji使shi用yong同tong一yi批pi施shi工gong人ren員yuan上shang一yi項xiang目mu未wei結jie束shu下xia一yi項xiang目mu被bei迫po延yan期qi等deng弊bi端duan，加jia之zhi近jin兩liang年nian來lai反fan複fu無wu常chang的de疫yi情qing，使shi其qi原yuan來lai從cong國guo外wai引yin入ru勞lao動dong力li的de模mo式shi也ye麵mian臨lin著zhe挑tiao戰zhan。
人(ren)口(kou)老(lao)齡(ling)化(hua)且(qie)勞(lao)動(dong)力(li)短(duan)缺(que)是(shi)現(xian)狀(zhuang)，日(ri)本(ben)境(jing)內(nei)多(duo)山(shan)地(di)丘(qiu)陵(ling)的(de)地(di)形(xing)地(di)貌(mao)無(wu)法(fa)使(shi)用(yong)大(da)型(xing)挖(wa)掘(jue)機(ji)也(ye)是(shi)事(shi)實(shi)。日(ri)本(ben)還(hai)是(shi)世(shi)界(jie)上(shang)的(de)災(zai)害(hai)大(da)國(guo)，災(zai)後(hou)重(zhong)建(jian)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)使(shi)用(yong)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)。且(qie)在(zai)七(qi)八(ba)十(shi)年(nian)代(dai)，日(ri)本(ben)經(jing)濟(ji)經(jing)過(guo)了(le)一(yi)輪(lun)大(da)騰(teng)飛(fei)，當(dang)時(shi)建(jian)造(zao)的(de)大(da)量(liang)基(ji)礎(chu)建(jian)設(she)工(gong)程(cheng)已(yi)超(chao)過(guo)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)，亟(ji)待(dai)重(zhong)建(jian)。
為wei解jie決jue上shang述shu困kun境jing，日ri本ben政zheng府fu和he企qi業ye曾zeng積ji極ji嚐chang試shi各ge種zhong無wu人ren化hua施shi工gong和he信xin息xi化hua技ji術shu，期qi望wang提ti高gao應ying急ji和he搶qiang險xian救jiu災zai能neng力li，同tong時shi真zhen正zheng解jie決jue勞lao動dong力li不bu足zu的de問wen題ti，提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv。但dan囿you於yu技ji術shu限xian製zhi，日ri本ben目mu前qian的de機ji器qi人ren駕jia駛shi技ji術shu在zai可ke操cao作zuo性xing和he可ke靠kao性xing上shang還hai不bu能neng滿man足zu施shi工gong及ji搶qiang險xian救jiu災zai的de需xu求qiu。作zuo為wei遠yuan程cheng在zai線xian施shi工gong者zhe，拓tuo疆jiang者zhe的de遠yuan程cheng智zhi能neng化hua操cao控kong係xi統tong因yin其qi低di延yan時shi係xi統tong、不限距遙控、安全可靠等性能日益受到日本客戶青睞。
遠程安裝&4G網絡安裝簡便延時低
jingguoyuribenkehudeqianqigoutong，tuojiangzhejiyukuaguotongxintiaojianxianzhijiribendangdishigongchangjingtedian，duiqiyiyouqiechengshudeyuanchengzhinenghuacaozuoxitongjinxingleyouhua。shengjihoudeshebeiduangaizhuangtaojianxianyoutuojiangzheyoujidaorifang，zaiyuanchengzhidaokehujinxinganzhuang。guigongyutuojiangzhedechanpinmokuaiyijiaochengshuqieshipeidujiaogao，jishishizaishuangfangwumianduimiangoutongjiaoliudeqingkuangxia，ribenkehujinjintongguochanpinanzhuangshuomingbianshunliwanchengleduiwajuejidegaizhuang。
在實際測試中，為解決北京到日本小野市之間1800多公裏的距離及4G網wang絡luo傳chuan輸shu問wen題ti，拓tuo疆jiang者zhe製zhi定ding了le一yi套tao遠yuan程cheng網wang絡luo信xin號hao傳chuan送song方fang案an。在zai拓tuo疆jiang者zhe看kan來lai，降jiang低di遠yuan程cheng遙yao控kong係xi統tong閉bi環huan延yan時shi，優you化hua操cao作zuo體ti驗yan性xing，應ying著zhe眼yan於yu傳chuan感gan器qi，即ji各ge類lei攝she像xiang頭tou的de編bian解jie碼ma延yan遲chi降jiang低di。拓tuo疆jiang者zhe從cong攝she像xiang頭tou硬ying件jian設she計ji做zuo起qi，不bu斷duan優you化hua編bian解jie碼ma算suan法fa參can數shu，可ke將jiang攝she像xiang頭tou數shu據ju讀du取qu及ji視shi頻pin編bian碼ma壓ya縮suo、視頻解碼及顯示兩部分延時降低至60毫秒，最終實現了利用4G公網，完成北京-日本1800公裏超遠距操控作業，且係統閉環延遲低至170毫米。
客戶&操作手盛讚拓疆者技術
測試成功後，日本客戶給予了高度評價："這(zhe)次(ci)把(ba)北(bei)京(jing)和(he)日(ri)本(ben)兩(liang)方(fang)的(de)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)連(lian)接(jie)在(zai)一(yi)起(qi)，共(gong)同(tong)為(wei)遠(yuan)程(cheng)遙(yao)控(kong)挖(wa)掘(jue)機(ji)作(zuo)業(ye)的(de)工(gong)作(zuo)而(er)努(nu)力(li)的(de)過(guo)程(cheng)雖(sui)然(ran)辛(xin)苦(ku)，但(dan)是(shi)當(dang)看(kan)到(dao)眼(yan)前(qian)這(zhe)台(tai)挖(wa)機(ji)通(tong)過(guo)北(bei)京(jing)的(de)指(zhi)令(ling)動(dong)起(qi)來(lai)了(le)，大(da)家(jia)都(dou)很(hen)激(ji)動(dong)。尤(you)其(qi)是(shi)日(ri)本(ben)建(jian)築(zhu)業(ye)現(xian)如(ru)今(jin)麵(mian)臨(lin)著(zhe)用(yong)工(gong)荒(huang)等(deng)現(xian)狀(zhuang)，我(wo)覺(jiao)得(de)遠(yuan)程(cheng)遙(yao)控(kong)挖(wa)掘(jue)機(ji)作(zuo)業(ye)今(jin)後(hou)一(yi)定(ding)能(neng)在(zai)日(ri)本(ben)得(de)到(dao)更(geng)多(duo)的(de)普(pu)及(ji)和(he)推(tui)廣(guang)，大(da)家(jia)一(yi)起(qi)加(jia)油(you)吧(ba)！"
遠程遙控挖掘機是什麼體驗？"jishishiruciyuanjulidecaokong，woyenenghenhaodekongzhiwajuejideyixiejingxidongzuo，zhenggeyaokongguochengjiaoliuchang，ribenwajidedongzuohewozaibeijingkandaodetuxiangjihushitongbude，meiyoukadunheyanchidexianxiang，zhegenwocaozuozhenshidewajishiyiyangde。"
4G公網傳輸方案更適合大規模集群應用
此前行業中不乏通過5G專線遙控挖掘機的事例。此次拓疆者4G公網條件下就實現了跨國遙控挖掘機，意義非凡。因為傳統5G遙控挖掘機對網絡的依賴性較大，客戶實際使用過程部署專線網絡的成本較高。拓疆者僅僅依靠中日兩端設備插入手機4GSIM卡，就實現了遠程操控。相較於隻能使用專線網絡，拓疆者係統適應環境更為廣泛，部署也更加靈活；且公網的成本更低，相較於專線成本，公網傳輸信號的成本下降了整整一個數量級。
shangshuyoushiyeshidetuojiangzhedegongchengjixieyuanchengcaokongxitong，nenggougengguangfandeyingyongyuxingyegeleichangjingzhong，youqishikuaguozuoyexiangmu，huodaguimojiqunyingyong。duixingyeeryan，zhejiangjinyibufengfuyuanchengwurenjiashigongchengjixiedeshijiyingyongchangjing。
在智能化浪潮洶湧的今天，拓疆者所在的一切技術改進，均是基於市場及用戶提高生產效率、降低成本、保障安全的需求，彰顯了其應對產業變革未來發展趨勢的理念。目前，拓疆者無人挖掘機已實際應用在智慧礦山、港口清艙、鋼廠煤場等多種場景。未來，拓疆者還將不斷提升技術水平，為工程機械更多應用場景打造專屬的智能化解決方案，助力行業技術升級！
