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中國一拖“自組網”遠程自動駕駛又邁了一大步
來源： | 發布日期： 2026-04-05 05:00:55 | 瀏覽量：
849161
“終於調試完成了，所有遠程駕駛功能測試有效……”近日，在洛陽市宜陽縣一拖智慧農業示範園，中國一拖技術中心智慧農業工程部團隊完成所有調試和試驗。
與以往的無人駕駛拖拉機不同，這台無人駕駛拖拉機上麵布滿了攝像頭和天線，駕駛室內加裝了6個控製器和發射器，實現了車輛的遠程駕駛。
無人駕駛車輛遠程駕駛技術是未來無人車輛的關鍵核心技術，在農業領域尤其重要，目前隻在港口和礦山等企業通過5G實現了遠程控製。
為了實現遠程駕駛技術在無人駕駛拖拉機的應用，智慧農業工程部根據
農機
作業的特殊場景，不斷嚐試。
“由於農田環境移動通訊網絡信號比較差，專用5G場景搭建成本很高，無法完全滿足無人
農機
的作業需求，於是項目組成員根據實際情況，製定了自組網和5G遠程駕駛係統方案。”相關人員介紹。
自組網和5Gjishuduizhihuinongyegongchengbutuanduilaishuoshiquanxinlingyu，tuanduitongguojinyiniandenuli，genjunongyezuoyetedian，zhenghemuqiantongxunlingyuzuiqianyanjishu，dajiandeshiyongyuwuren
農機
的遠程控製係統，重新設計整車通訊架構、控製架構、控製軟件、遠端控製係統、攝像頭和天線安裝方式。
中國一拖智慧農業工程部的團隊利用4個多月的時間，完成了自組網和5G遠程控製係統的設計、改製、調試。
經過團隊成員的不懈努力，調試試驗工作於近日完成。
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